这是一个长宽都在20厘米左右的“丑”家伙，体重也不到1.5公斤。它带着一对长长的“大触角”，拖着四个轮子，通过无线控制设备，以每分钟8米的速度在二桥拉索的高塔上慢慢爬行，甚至调皮地来了个180度大翻转，一会干脆钻到大桥的桥墩间，在这个人无法涉及的部位，继续慢慢地细细巡查。
这个看着很轻松的过程可不简单，那对“大触角”已经对行进过程进行拍照或者是录像，技术人员则通过地面监控设备，对桥梁，桥梁的拉索、甚至是不容易抵达的桥墩有无裂缝、破损、老化、划痕、腐蚀等现象都一目了然。等它工作完，一份清晰、精准的影像资料即时传到了技术人员手中的仪器上，细到表面裂缝只有0.5mm的细小裂缝都能被准确捕捉到，并标注准确位置，提供给桥梁维修部门。
南京理工大学计算机学院副教授刘永是桥梁爬壁机器人的指导老师，他介绍，在国内，桥梁安全日益受到重视。桥梁常常会出现一些机构变化引起破损、裂纹、老化等病害，这些外观病害检查传统都采用人工方法。这样不仅费时费力，而且也增加了检查人员的人身安全隐患。斜拉或悬索桥的高塔，以及病害检测四个子系统。其中密封吸附是关键技术，通过地面遥控装置发送的指令，小家伙内的离心泵体高速旋转，排出密封腔的气体，外界的大气压强大于密封腔内压强后就让它能紧紧压在桥梁壁面上。它的“大触角”，就是病害检测系统，让它能时刻注视搜寻着桥梁上任何有潜在危险的地方，并通过无线网络将检测图像传输至地面，给工作人员提供了第一手的资料。
